案例展示

江苏某大型制造企业，拥有30余台ABB IRB1410焊接机器人，其中15台已到需要保养时间。经行业人士介绍，该企业负责人找到汉立公司。汉立的机器人维保部门（机器人4S部门）工程师对这些机器人进行了标准常规保养，并对客户进行培训，获得客户好评。

一．保养前使用状况

15台机器人使用于横梁搭接、角焊及环缝焊接工位，现场环境比较恶劣，如焊接时会产生大量的热量、焊接飞溅、烟尘等等。机器人持续使用时间较长。

二．服务内容

2.1本体标准保养

1、本体常规检查

2、功能测量

3、本体保养件更换

油品更换

电池更换

2.2控制柜标准保养

1、常规检查

2、控制柜测量

3、控制柜保养件更换

控制柜的保养

更换下来的风扇

三．标准保养报告总结

3.1机器人标准保养后建议

（1）机器人控制柜定期除尘除油污，建议1-2月清理一次，并检查控制柜工作状态，如出现风扇损坏，应及时更换。

（2）一轴齿轮箱润滑油建议每工作6000小时更换一次。

（3）二轴和三轴齿轮箱润滑油建议每工作8000小时更换一次。

（4）SMB电池建议每2年更换一次。

（5）需要定期做机器人的常规保养。

3.2机器人故障排查结论

15台IRB1410机器人均能正常使用，并未发现故障现象。