一．现状

集装箱门框上的铰链板/锁座焊缝，为曲线型，复杂且焊接难度大。之前全部由人工焊接完成，存在着焊接成型一致性不够高，工人劳动强度大，以及衍生的工人难招、费用高、不好管理等问题。

二．改进

汉立自动化公司在详细调查、与客户深入沟通的基础上，为客户提供了带激光焊缝识别系统的机器人工作站。

该工作站组成模块包括：

1. “四大家族”之一的ABB焊接机器人；

2. 汉立公司自研的“智慧眼”焊缝识别系统；

3. 自动清枪站；

4. 机器人防撞焊枪。

三．效果

机器人焊接工作站获得了客户的高度好评，并迅速在集装箱行业推广应用。主要效果如下：

1. 焊缝成型美观，一致性高；

2. 节省人工。该工位原来需4人，到现在只保留1人；

3. 工人的劳动强度大为降低。